Sendo a Guarda uma cidade histórica, o pavimento das ruas não é o mais favorável para andar de bicicleta. Existindo poucas ciclovias que para além de serem descontínuas necessitam de manutenção. Porém a Câmara Municipal tem intenções de criar novas ciclovias no Parque Urbano do Rio Diz, sendo este o único local propício à utilização de bicicletas, sem a preocupação dos automóveis.